George Berkeley propuso el inmaterialismo, el considera la epistemología empirista para acabar con el materialismo y aumentar la potencia divina.

Lo que directamente aprendemos de las cosas son las ideas (colores, sensaciones, olores, etc) al tener la experiencia.

En la experiencia aparecen cualidades primarias y secundarias, la estructura de los objetos parecieran cambiar segun nuestra postura de la persona

Berkeley sostenia que la relatividad de nuestras ideas, de las cualidades secundarias eran igualmente aplicadas a las primarias.